Après une ascension prometteuse chez les jeunes, Schenken débutait en F1 dans l'équipe de Frank Williams, De Tomaso, en 1970, après la mort de Piers Courage.

Il ne parvenait pas à marquer le moindre point dans ses quatre premières courses mais signait pour Brabham l'année suivante et montait sur le podium au Grand Prix d'Autriche.

C'était alors l'apogée de sa carrière puisque ses passages au sein des écuries Surtees, ISO Marlboro et Trojan ne lui permettaient pas de faire mieux. Il était au service de Lotus pour sa dernière année F1.