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Même les fans de Sakon Yamamoto reconnaîtront que les portes de la Formule 1 se sont ouvertes pour le Japonais grâce au soutien de généreux sponsors. Autrement dit, ce ne sont pas ses exploits sur la piste qui font sa renommée.

Comme bien des pilotes, Yamamoto a fait ses débuts en karting avant de grimper les échelons. Quand Super Aguri l'a recruté en prévision du championnat 2006, il n'avait alors qu'un week-end d'essais en Formule 1 (avec Jordan) comme expérience de la catégorie reine. Engagé comme pilote de réserve, il devenait titulaire pour les sept dernières courses.

Ses résultats initiaux étaient désastreux : il est arrivé à compléter seulement un tour lors de ses deux premières épreuves et a perdu le contrôle de sa voiture lors de la troisième. En Chine, il est parvenu à rallier l'arrivée à la 16e place, mais avec quatre tours de retard. Yamamoto a ensuite vu le drapeau à damiers des deux courses suivantes.

En 2007, il évoluait en GP2 en parallèle avec son rôle d'essayeur chez Super Aguri. Spyker décidait alors de le recruter. Il cassait sa voiture pendant le 4e tour en Hongrie mais parvenait a compléter les courses suivantes, quoique loin derrière.

En 2008, Yamamoto a fait quelques travaux pour Renault avant d'effectuer un retour en GP2 à la mi-saison. En Hongrie, grâce à une 4e place à la conclusion de la course sprint, il marquait ses premiers points au sein d'un championnat international. Le Japonais s'est retrouvé dans la série GP2 Asie 2008-09 où il s'est classé 9e. L'année 2009 le voyait au volant de voitures de la série GT Masters en Allemagne.

En 2010, Yamamoto a de nouveau fait un retour en Formule 1, cette fois comme pilote de réserve avec la nouvelle écurie HRT. Après la mi-saison, l'équipe a adopté une politique très commerciale de rotation parmi ses pilotes. Yamamoto, soutenu par ses sponsors, a pu participer à quelques courses avant d'être lui-même remplacé par un autre pilote payant.